Структура, кінематика та динаміка механізмів

У навчальному посібнику висвітлено основи структурного, кінематичного та динамічного аналізу механізмів. Навчальний матеріал відповідає темам з технічної механіки, в яких розглядають основи теорії механізмів і машин. Деякі теми охоплюють значно більше матеріалу, ніж вивчають у скорочених курсах технічної механіки. Тому цей навчальний посібник можна використати для вивчення навчальної дисципліни «Теорія механізмів і машин» та під час курсового проектування з цієї дисципліни.
Теоретичні викладки матеріалу супроводжуються прикладами розв’язку типових задач та задач підвищеної складності. Для самоконтролю під час навчання наведені контрольні питання до кожної глави та завдання для самостійного розв’язування.